在陕北的广袤土地上，有这样一个风景宜人的秘境，里面生活着四个腰鼓娃娃：堎增增、绵挼挼、郎杠杠、奴楚楚。他们无忧无虑，每天快乐的玩耍。在一个普通的一天，四个腰鼓娃娃像往常一样出门找果子吃，遇到一个形状很像蓝牙音响的外星人安吉，安吉找不到自己的太空飞船，无家可归，好心的堎增增将外星人安吉收留，却不知引来了羽羽宫的注意。

羽羽宫是一个可恶的侵略者，最拿手的魔法是她的声音魔法，曾经侵略过很多星球，掠夺走星球的珍贵物品以满足自己的欲望，完全不在意丢失珍贵物品后的星球原居住民怎么生活。在侵略安吉星球时被黄金光盘以自身玉碎为代价封印了她的声音。碎掉的黄金光盘掉落到地球上，悄悄的融合地球上一些乐器娃娃们的身体中。为了找回自己的声音，羽羽宫也来到地球，想要收集光盘碎片解开自己的声音，然后顺便掠夺地球。

同时外星人安吉来地球是有使命的，她的母星--噔不哩多星球是一个以音乐为基石所存在的星球，星球以一块黄金光盘为基石，黄金光盘每天都能播放出好听的音乐供星球中的人们入睡。黄金光盘被羽羽宫打碎后，碎片掉落在地球上，安吉拿着黄金光盘的底盘想要收集母声和碎片重塑黄金光盘，帮助已经被失眠困扰不堪的族民们。乐于助人的四个腰鼓娃娃决定帮助外星人安吉完成使命。

在四个腰鼓娃娃帮助安吉收集母声时，羽羽宫突然出现用魔法一把抓住四个腰鼓娃娃们和安吉。羽羽宫开始抽取腰鼓娃娃体内的金色光盘碎片，因为黄金碎片已经和腰鼓娃娃的灵魂深度融合了，被抽走碎片后的娃娃就会失去灵魂，变成一只一动不动的玩偶。就在所有人惊慌失措时，安吉想起流传于他们星球的一个传说，相传被黄金光盘选中的人会获得黄金光盘赐福的魔法，只要合理利用魔法，就能驱赶一切邪恶力量。堎增增率先鼓动体内能量，发现自己真的拥有了魔法。于是堎增增呼吁兄弟姐妹们跟自己一起跳起腰鼓舞，羽羽宫用来捆住他们的魔法囚笼瞬间被打破。原来四个腰鼓娃娃因为四人是一体的，只要他们组成战队一起跳打腰鼓舞，伴随着豪迈的腰鼓声，四个人的魔法就会相互融合，从而发挥出最大的威力。

不甘心的羽羽宫施展自己仅存的魔力跟腰鼓娃娃对抗，两股魔力在交战中产生了无数的火花，眼看羽羽宫的飞船要发生爆炸了，腰鼓娃娃们在找到出口后赶紧跳下飞船，羽羽宫和她的飞船被爆炸炸飞出去，落在了森林的一处偏僻角落。并且因为发生了爆炸，羽羽宫的飞船损伤严重，不能再起飞了。

不甘心的羽羽宫研制黑暗魔法药剂-傀儡药剂，想要用傀儡药剂来组建黑暗魔法傀儡军队抓住四个腰鼓娃娃。眼看黑暗魔法傀儡们已经将四个腰鼓娃娃们围困起来时，羽羽宫为了更快的抓住腰鼓娃娃们，于是想将村口的大枣树制造成自己的魔法傀儡，不小心唤醒了身为咚咚村守护神的枣树爷爷，枣树爷爷一挥舞树枝，就将羽羽宫抽飞上天。这一次羽羽宫不光是抓捕失败，还给自己增加了个无法破解的难关。强大的枣树爷爷是现阶段的羽羽宫无法对抗的，羽羽宫现在不光打不过四人合体的腰鼓娃娃，也打不过驻守在村口的枣树爷爷。

不甘心的羽羽宫回到飞船上开始努力学习，翻找各种书籍，尝试去研制各种黑暗魔法药剂，使用各种阴谋诡计，想要破除腰鼓娃娃们的腰鼓威力，挨个捉住腰鼓娃娃们和安吉。自此腰鼓娃娃们失去了原本平静的生活，每天跟羽羽宫斗智斗勇。

抓不住四个腰鼓娃娃的羽羽宫转变思路，开始借助飞船上强大的搜索引擎，不断地寻找流落在外面的其他黄金光盘碎片。为了保护其他的音乐娃娃不被羽羽宫伤害，四个腰鼓娃娃不得不化身保护使者，四处奔波救下被羽羽宫差点抓走的音乐娃娃们。在斗争过程中，四个腰鼓娃娃收获了很多的知识，也结识了很多好朋友，例如同属陕北音乐的唢呐娃娃、镂鼓娃娃等等。

在故事的最后，腰鼓娃娃们联合其他的音乐娃娃合力为安吉演奏，帮助安吉收集满母声重新制造出黄金光盘，送安吉回家拯救自己的母星。