正处于青春叛逆期的林北为了帮摆地摊的父亲林大路出头，和城管发生了冲突，他本以为会得到父亲的夸赞，结果等来的却是一顿责骂。林大路为了消除林北好勇斗狠的习性操碎了心，便请求邻居张逐天帮忙。张逐天是一家游泳俱乐部的老板兼教练，他正面临着严重的财政困境，但他坚持不通过提高学员收费来解决问题。在关注林北的过程中，张教练意外发现林北有着惊人的游泳天赋，于是，他决定将林北带入游泳世界，希望他能通过游泳找到自己的人生方向。林北被张教练带到游泳俱乐部做助理，负责场地器械的整理工作，在这里，他遇到了游泳队队长潘亮。潘亮是一个盛气凌人的“自大狂”，他在游泳方面有着优异的成绩，但性格却十分傲慢，林北嘲讽潘亮是矮子当中拔将军，潘亮对林北的质疑和挑衅十分不爽，两个人当即下水一较高下。虽然前50米两人齐头并进，但后50米林北瞬间超越潘亮，将领先优势保持到了终点。张教练掐表一看，林北竟然游进了1分钟大关，还创造了同年龄的市游泳记录，这场比赛让林北在游泳界崭露头角，也让潘亮感到了前所未有的压力。

然而，林北的叛逆性格并没有因此改变，他翘课、离家出走，甚至怀疑面包坊中的一名甜点师傅就是抛弃自己和父亲的老妈。张教练在寻找林北的过程中，了解到了他心中的软肋——母爱的缺失。于是，张教练决定帮助林北找到妈妈，同时引导他回归正轨。在张教练的帮助下，林北终于见到了妈妈，可是，妈妈却因为过去的矛盾而不敢面对林北。林北心中充满了失落和怨恨，但意外的是林北意识到了自己不能一直沉浸在过去的痛苦中，开始努力改变自己，回归课堂和游泳队。与此同时，潘亮也在为击败林北刻苦训练，他急于夺回自己的头把交椅，但无论他怎么努力，都无法游进1分钟。在一次偶然的机会中，潘亮得知了即将举办的青少年游泳大奖赛，他决定通过这场比赛来证明自己。然而，游泳队的教练却遭遇了困境，由于俱乐部财政状况不佳，游泳馆要求暂停在馆内的一切训练。张教练为了保住孩子们的训练机会，四处奔波筹集资金却无果而终，潘亮联合孩子们拿出了自己的压岁钱，要用这一万块钱帮俱乐部度过危机，张教练本不想收，但看孩子们态度坚决，只好暂时收下钱，但这些钱对俱乐部的运营杯水车薪，张教练只好找潘亮的妈妈寻求贷款帮助。有了银行的贷款，俱乐部重回正轨，林北和潘亮更是暗下决心，一定要拿到冠军，帮俱乐部争光，只是这一次，他们既是对手，亦是朋友。

在正式的比赛中，林北与新晋游泳天才范小龙几乎同时触壁，但由于电子记分牌坏了，无法显示成绩，裁判组根据录像进行手动掐表，最终判定范小龙领先林北0.01秒。这个结果让张教练、林北和潘亮等人难以接受，他们与裁判员爆发了冲突，此事引起了恶劣的影响，张教练的教练资格被暂停，俱乐部的训练活动也被叫停。

面对困境，张教练没有放弃，他带着孩子们来到山下进行训练，在训练中，潘亮出现了溺水的状况，张教练奋不顾身地将他救上岸来，经过检查，潘亮并不是食物中毒，而是在血液中检验出了“兴奋剂”的成分。这个“爆炸性新闻”让所有人都震惊不已，校方对游泳队进行了调查，最终发现潘亮体内的兴奋剂并不是来自校方食堂，而是有人故意为之。经过调查，潘亮的父母成了最大的嫌疑人，原来，潘亮的妈妈一直有着畸形的攀比心理，她为了能让儿子在比赛中取得好成绩，不惜暗中在食物里添加兴奋剂，因此造成了现在的局面。当得知儿子差点因为“兴奋剂”发生危险后，潘妈也终于肯正视自身问题，向潘亮道歉、请求儿子的原谅。

在经历了兴奋剂风波后，潘亮和林北等人更加珍惜彼此之间的友谊和竞争，他们努力训练，希望能在接下来的比赛中取得好成绩。然而，新的困境又接踵而至，林北的父亲林大路因为交不起训练费，逼迫林北放弃游泳，张教练得知后，悄悄给林大路支招，让他在羽毛球馆附近摆摊，那里经常有人打羽毛球到深夜，夜宵需求十分旺盛。在孩子们的帮助下，林大路的生意十分火爆，林北也如愿留在了俱乐部，继续向梦想出发。

在接下来的全市游泳比赛中，林北和潘亮等人携手并进，共同面对挑战。他们克服了重重困难，最终，在最后五米完成了反超，两个人同时触壁，分享了金牌的荣誉。这场比赛不仅让他们证明了自己的实力和价值，更让他们收获了成长和友谊，他们把征战奥运列为了自己新的人生目标，用自己的青春和热血诠释着“泳无止境”的真谛。